解散6年后，OpenAI复活机器人团队，奥特曼目标：人手1台 文章

刚刚，奥特曼亲自发帖，为一支叫OpenAI Robotics的新团队招人，岗位包括硬件、系统、运营和机器学习工程师等。 他给这支队伍定的终极目标不小：有一天，让每个人都拥有一台属于自己的机器人，帮你做任何你需要的事。 这是奥特曼勾画的长期愿景，短期目标他也讲了：先造一批机器人，去给建设基础设施的技术工人打下手。 这不是奥特曼第一次公开聊机器人。他曾说，有一天你走在街上，迎面走过来七个机器人，那一刻会非常科幻。现在，他开始为这一时刻的加速到来招兵买马了。 那么，这支团队到底要做什么？ 根据OpenAI官方招聘页显示，Robotics团队的目标，是做通用机器人（general-purpose robotics），追求在动态真实环境里达到AGI级别的智能。 从这些岗位，也能看出Robotics的技术方向。 岗位覆盖硬件和软件协同、仿真环境、仿真真实性，还有撑起大规模训练的分布式数据系统。其中一个专门负责缩小「仿真到现实(sim-to-real)」的差距：让机器人在虚拟世界里练出的本事，能迁移到真机上。 这正是OpenAI技术路线最不一样的地方。从这些岗位描述来看，OpenAI Robotics将仿真真实性和sim-to-real放在核心位置，这可能会成为它区别于部分以真机数据采集为主的路线之一。 OpenAI为这些岗位开的价钱也不低，已公开岗位中，部分薪资区间从29.3万美元到44.5万美元，外加股权。 带队的是OpenAI DALL·E 2的共同创造者、DALL·E 3团队负责人Aditya Ramesh。DALL·E是OpenAI的文生图模型，丢给它一句话，就能生成一张图。 Aditya Ramesh OpenAI在图像和视频上的看家本领，很大一部分出自Aditya和他的团队之手。后来惊艳全网的视频生成模型Sora后续所在的世界模拟方向，也与他领导的Worldsim团队密切相关。 如今他在OpenAI的身份是研究副总裁(VP of Research)，领导一个叫Worldsim的世界模拟项目。 按奥特曼的说法，在过去一年中，OpenAI Robotics正是从Worldsim项目中一点点演变而来的。