摘要
奥特曼正在硅谷抢机器人工程师。 上个月刚把机器人技术专家、坐拥50万+粉丝的科技博主何泰然招入麾下，现在，OpenAI Robotics四大核心岗位一口气放出： 电气工程师、仿真环境工程师、执行器设计工程师、控制系统软件工程师—— 准备造真正的实体机器人。 从底层电路板到整套控制系统，全链路岗位同步开放，布局意图一目了然。 薪资诚意也不小，部分岗位基础年薪达21-31万美元，折合人民币最高超过220万元，额外再加股权期权。 其实5月初已有消息传出，OpenAI曾计划将机器人与消费硬件部门拆分，如今大规模招兵买马，或许是在为新业务铺路。 只不过，布局具身智能赛道也并非一时之举，早在2019年，OpenAI就已经开展过机器人项目…… OpenAI重启机器人 2017到2019年，OpenAI重点推进过一个机械手项目，Dactyl，用强化学习训练五指仿生机械手完成各类物体操控任务。 项目采用高自由度的Shadow Hand硬件，依靠强化学习与自动域随机化技术，在仿真环境中完成海量数据训练，再迁移至真机使用。 当时的机械手不仅实现了积木翻转，还攻克了单手解魔方的难题，即便面对外界干扰也能稳定作业，一度成为行业内灵巧机器人操作领域的标杆。 但这个项目后来还是被砍了。 2020年前后，OpenAI一度关停机器人团队。 原因是机器人训练数据稀缺、迭代速度慢，而互联网世界拥有近乎无限的文本和代码数据。相比之下，大模型路线的进展更快，也更接近OpenAI当时追求的AGI目标。 随后几年，OpenAI全力转型语言模型，ChatGPT系列语言模型大获成功。 但实际上当年Dactyl也是全球强化学习+灵巧操作的标杆，几乎定义了机器人领域「仿真训练→真机落地」这条主流技术路线。 这也影响到后来Google DeepMind、特斯拉、Figure AI“仿真先行”的机器人训练思路。 时过境迁，对手们早已抢跑： Google DeepMind始终发力机器人基础模型研发； 特斯拉Optimus量产脚步越来越近，弗里蒙特工厂已备好产线； 拿到近17亿美元融资的Figure AI，前不久刚完成超长时间连续运转测试，全程零故障。 在物理世界最大的AI入口面前，OpenAI也忍不住再度奔跑起来。