摘要
黄仁勋在台北流行音乐中心的演讲，到了最后压轴环节。结果上台是一台机器人。 不知道从什么时候开始，大家管机器人叫「植物人」。可能，因为它还不够灵活吧，这么说好像也没错。 01 你看看黄仁勋怎么介绍这台机器人的，身高1.8米，体重68公斤，全身75个自由度；他在台上开了个玩笑，说这个身高体重「跟我差不多」。挺有意思的。 这台机器人叫Isaac GR00T，英伟达官方给的定义是参考设计，三个供应商各管一块。 身体来自宇树科技的H2 Plus，手来自新加坡Sharpa的五指灵巧手，大脑是英伟达自己的Jetson Thor芯片，加上全套Isaac GR00T软件栈。 我注意到一个细节： 英子说，这套参考设计的目标用户，是高等教育机构和大学研究人员；首批客户包括斯坦福和苏黎世联邦理工。 配套的开发平台和模型代码，马上会放到GitHub和Hugging Face上；全套软件栈开箱即用，研究团队的准备时间从几天缩短到几小时。 换句话说，英伟达做的不只一台机器人。 它是一个交钥匙工程；身体、大脑、数据生成工具、训练框架、仿真环境，全给你打包好了，你只需要接上电源，就能开始做实验。 我去查了一下他们的数据生成能力。 英子说了，用Cosmos 3和Isaac GR00T Blueprint，11个小时可以生成78万条合成运动轨迹。78万条什么概念？相当于6500小时的人类示范数据；差不多就是一个工程师连续不停地教机器人动作，教9个月。 然后，今天下午，上交所上市审核委员会公布了结果，宇树科技首发过会，符合发行条件。 73天，从受理到过会，募资42.02亿，整体估值420亿。A股人形机器人第一股，锁定了，这一前一后的，我都想用双喜临门来形容。 但有一个细节值得注意， 黄仁勋的演讲里，宇树的名字出现在身体那一栏。Sharpa出现在手那一栏；英伟达自己占据大脑、算力、模型、仿真、数据生成这一整段。 而下午，上海那场审议里，宇树拿到了420亿估值。招股书上写得明明白白，募资里最大的一笔投向，是具身大模型。是大脑。 英伟达说你是我的身体，同一天，宇树说我要造自己的大脑。怎么回事？ 02 我想了一个词，参考设计。这个词挺中性的，就像一份技术文档，一套方案，你参考一下。