英伟达选中宇树，却换掉了宇树的手 文章

宇树被英伟达选中了，但英伟达没有选宇树的手。 宇树科技在科创板IPO过会的同时，其H2 Plus机器人又被英伟达钦定，成为英伟达发布的NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人的本体。 这次强强联手让具身智能圈和AI 圈沸腾了。毕竟，英伟达的江湖地位无需多言，而宇树又凭机器人出色的运动控制能力，跻身全球人形机器人的第一梯队。 可真正让人意外的是，这套参考机器人并没有采用宇树自己的灵巧手，而是换上了Sharpa Wave。 Sharpa 是一家成立只有两年的灵巧手公司，总部位于新加坡，核心团队则来自禾赛科技 2024 年组建的灵巧手团队。它没有宇树那么高的声量，也不像灵心巧手、临界点那样频繁出现在融资新闻里。 今年春晚，Sharpa 灵巧手也曾出现在沈腾和马丽的《我最难忘的今宵》节目中。但纵观灵巧手这个细分赛道，它依然十分低调。 现在，它却和宇树一起站到了英伟达的具身智能牌桌上。 一个负责身体，一个负责双手。 只是，一家成立仅两年的灵巧手公司，凭什么被英伟达看中？ 宇树的手，这次输了 实际上，宇树并不是没有自己的灵巧手。 从公开产品线来看，宇树已经推出了Dex 系列灵巧手，从三指方案到五指方案都有布局，表现也不差。 但英伟达这一次想要的，可能也不只是一只“能装在人形机器人上的手”。 从技术路线来看，Sharpa 的灵巧手，的确有过人之处。 2024 年，禾赛科技组建了灵巧手团队，这就是 Sharpa 的前身。从禾赛科技的激光雷达到灵巧手，Sharpa 看起来有些“跨界”。 在很多人的印象里，自动驾驶和机器人是两个完全不同的行业。 但对禾赛这样的公司来说，两者之间其实有一些共通的技术积累。 自动驾驶要让机器在复杂环境中实时感知、理解并做出决策，对传感器精度、系统可靠性和工程化能力要求很高。当机器人进入现实世界执行任务时，也会遇到类似的问题。 区别在于，自动驾驶解决的是“车如何看见世界”，灵巧手解决的是“机器人如何接触世界”。 也正因如此，Sharpa 将过去的能力迁移到了另一个赛道。成立不久后，Sharpa 就推出了旗舰产品