摘要
作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 硬氪获悉，具身智能企业穹彻智能（Noematrix）近日完成新一轮数亿元融资，本轮融资由无锡数据集团领投，投资方包括上海交通大学AI未来基金（创业基金）、上海创之智科技有限公司（上海创智学院全资子公司）、一村资本等。 这也是公司近半年来完成的又一轮融资。此前穹彻智能已获得多家机构加持，包括Prosperity7 Ventures、红杉中国、C Capital、阿里巴巴和Sea Limited等。 穹彻智能是硬氪长期关注的企业。公司成立于2023年11月，长期专注具身智能基础模型与系统的自主研发，已发布有核心产品“穹彻具身大脑”（Noematrix Brain），并围绕其构建了覆盖数据采集、模型训练到部署验证、具身机器人应用全流程的软硬件产品体系。 具身智能的行业叙事正在经历一次静默的转向。过去两年，赛道内备受追捧的能力是“完成一个动作”，抓取、搬运、行走等任务在实验室或演示台上被反复验证。但自今年以来，一个新的衡量尺度正在浮现：机器人能否在真实物理环境中持续稳定地工作，而非在可控条件下完成一次性展示。 这一转向的实质，是从“动作能力”向“工程稳定性”的重心迁移。要让机器人深度理解真实物理世界的运行规律，自主适配复杂环境的不确定性，这正是当前世界模型试图解决的问题。 在数据策略上，穹彻智能选择将真实数据与仿真数据并行纳入训练体系，其最早提出的“伴随式数据采集”方案，通过自研外骨骼CoMiner、便携式RoboPocket等数采设备，可以将数据采集以轻量化和低成本的方式拓展至家庭、办公、工业等环境，逐步构建覆盖多样物理场景的数据库。 穹彻智能认为真实数据进入模型后会让模型更加稳定和鲁棒，因为它来源于真实物理场景；仿真数据则利用其可规模化优势扩充能力边界。两者配合，而非互相替代。同时，公司还搭建了一套融合AI Agent的闭环系统，由它负责分析任务、下发指令、优化采集行为，再根据数据分布动态调整后续采集任务，极大提升高质量数据获取效率。 穹彻智能“伴随式数据采集”方案（图源/企业） 这些数据可以为穹彻具身大脑的训练及迭代提供燃料。穹彻智能坚持通用具身智能大模型自研路线，依托海量真实场景数据进行模型预训练，让系统在投入实际使用之前就建立起对物理世界的基本认知；