摘要
最近，京东上线了一个「人形机器人热卖榜」。 榜单第一名，是一台叫「小布米」的人形机器人，叠完政府补贴和平台活动后，到手价9118.1元——跌破万元，比一台高端手机还便宜。平台显示，目前已售400多台。 人形机器人，第一次真正进入了消费级的价格区间。 再往前翻，脉络更清晰。宇树科技的人形机器人，2023年单价59.34万元，2024年降到26万，2025年跌至16.76万，到2026年4月发布的R1双臂版，起售价已经是2.69万元。三年时间，价格跌去了近95%。 这不只是产品降价，更是一个行业完成了某种蜕变的信号。 01 上半场：先让它动起来 2025年春节，宇树科技的机器人在央视春晚舞台上扭秧歌，完成了一整套高难度的协调动作。那一刻被很多人记住——流畅、稳定、不摔跤。这件事放在五年前，几乎是不可能完成的任务。第二年，上春晚的机器人厂家拓展到了四个，跳舞、小品乃至演短片，样样都行。 能动，是具身智能上半场解决的核心命题。 而让「能动」变得可能的，是一场发生在供应链端的深层重组。人形机器人的核心零部件——减速器、伺服系统、控制器，过去几乎全部依赖进口，价格昂贵、周期漫长。到2026年，这三类零部件的国产化率已经升至75%到90%。更关键的是，机器人的关节电机和感知组件，开始大量复用新能源汽车和消费电子的成熟供应链。同样的零件，因为需求量够大，成本就掉下来了。 宇树G1基础款的物料成本是4.16万元，其中关节成本占大头，约2.75万元。即便整机售价压到8.5万元，毛利率仍然维持在40%左右。换句话说，这个价格已经是正常的商业逻辑，不是亏本在跑。 出货量则在放大这个逻辑。2025年，中国人形机器人全年出货量达到1.44万台；高工机器人产业研究所预计，2026年全年出货量有望突破6.25万台。规模上去了，每台机器人分摊的研发成本、生产成本进一步收窄，价格还有下行空间。 能动还价格合适，很多人第一反应是：那是不是很快，机器人就能走进千家万户了？ 答案是不一定。这就是2026年具身智能开启的下半场挑战：能用。 02 下半场：工业端的「能用」之困 有一个细节很能说明问题。 「灵巧手」，是机器人与物理世界打交道的核心部件，学名「末端执行器」。某种程度上，它最终决定了机器人能干什么、干得多精细。