36氪首发 | 英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴再获数亿融资，上半年订单超去年四倍 文章

图源/企业 本文约3100字，建议阅读7分钟 作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 硬氪获悉，北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”）已于近期完成B轮融资，金额为数亿元。本轮投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。资金将主要用于触觉传感器及芯片迭代、场景化方案落地及触觉训练平台建设。 这家成立于2017年的公司，总部位于北京，是一家专注于人工智能触觉感知技术及全栈式应用解决方案的研发商。核心团队由清华大学、曼彻斯特大学等高校研发人员组成；首席科学家为ARM架构共同发明人、英国两院院士Steve Furber；公司创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术发明人。 2019年，公司与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触觉感知实验室。经过近多年深耕，他山科技已构建起“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的全栈技术体系。 触觉感知在机器人行业的重要性正在快速成为共识。据公司观察，2025年触觉传感器在灵巧手中的渗透率已从约20%出头提升至60%以上，且每月仍在持续增长。 搭载他山触觉传感器的灵巧手（图源/企业） 市场增长的核心驱动力来自多个维度：其一，随着具身智能从“看见”走向“感知”，触觉作为机器人与物理世界交互的关键感知维度，重要性日益凸显；其二，行业对机器人数据的需求爆发，从仿真到真机训练都离不开触觉数据的支撑。 目前，他山科技已构建起覆盖芯片、传感器、算法平台到仿真系统的完整产品矩阵。 芯片层面，公司自主研发了全球首款数模混合AI触感芯片，基于脉冲神经网络架构，支持多维触觉信号的低时延、低功耗端侧处理。全新一代大芯片已流片成功，预计今年Q3正式发布。 传感器层面，核心产品包括TS-F指尖触觉传感器和TS-E机械手触觉传感器。TS-F集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能，测力分辨率达0.01N，可在非接触状态下识别超30种材质。TS-E广泛适配各类机器人夹爪。今年传感器测量频率已较去年提升3至4倍，后续还将推出带温度感知的多模态传感器。 数采与算法平台方面，公司推出TS-V视触融合训练平台及TS-VT数据采集版本，大幅降低触觉算法训练的数据门槛。