nuReasoning: A Reasoning-Centric Dataset and Benchmark for Long-Tail Autonomous Driving 文章

ArXiv CS.CV2026-06-01NEWSen作者: Zhiyu Huang (Xuewei), Johnson Liu (Xuewei), Rui Song (Xuewei), Zewei Zhou (Xuewei), Ruining Yang (Xuewei), Yun Zhang (Xuewei), Tianhui Cai (Xuewei), Hanyin Zhang (Xuewei), Mingxuan Gao (Xuewei), Valeria Xu (Xuewei), Jiali Chen (Xuewei), Yishan Shen (Xuewei), Yiluan Guo (Xuewei), Tony (Xuewei), Qi, Jiaqi Ma