Robot Manipulation and Learning 技术

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Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces
1996IEEE Transactions on Robotics and Automation引用 6235
The dynamic window approach to collision avoidance
1997IEEE Robotics & Automation Magazine引用 3600
Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I—Theory
1985Journal of Dynamic Systems Measurement and Control引用 3593

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