Robust exponential regulation of nonholonomic systems with uncertainties 论文

2000Automatica引用 369
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Control and Dynamics of Mobile RobotsAdaptive Control of Nonlinear SystemsRobotic Path Planning Algorithms
Robotic Path Planning AlgorithmsControl and Dynamics of Mobile RobotsAdaptive Control of Nonlinear Systems
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Zhong‐Ping Jiang

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