Approximate optimal trajectory tracking for continuous-time nonlinear systems 论文

2014Automatica引用 226
DOIArXivPDF
Adaptive Dynamic Programming ControlMechanical Circulatory Support DevicesReinforcement Learning in Robotics
机器人Reinforcement Learning in RoboticsAdaptive Dynamic Programming ControlMechanical Circulatory Support Devices
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发表期刊/会议
Automatica
发表日期
2014-11-17
发表年份
2014

关键词

Adaptive Dynamic Programming ControlMechanical Circulatory Support DevicesReinforcement Learning in Robotics
PDFDOIarXivOpenAlex

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W

Warren E. Dixon

S

Shubhendu Bhasin

H

Huyen T. Dinh

R

Rushikesh Kamalapurkar

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