Tracking-error model-based predictive control for mobile robots in real time 论文

2007Robotics and Autonomous Systems引用 384
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Control and Dynamics of Mobile RobotsRobotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear Systems
Robotic Path Planning AlgorithmsControl and Dynamics of Mobile RobotsAdaptive Control of Nonlinear Systems
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Igor Škrjanc

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