Fusion of IMU and Vision for Absolute Scale Estimation in Monocular SLAM 论文

2010Journal of Intelligent & Robotic Systems引用 281
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Robotics and Sensor-Based LocalizationAdvanced Vision and Imaging3D Surveying and Cultural Heritage
机器人Robotics and Sensor-Based LocalizationAdvanced Vision and Imaging3D Surveying and Cultural Heritage
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Roland Siegwart

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Davide Scaramuzza

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Stephan Weiß

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Gabriel Nützi

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