Saturated stabilization and tracking of a nonholonomic mobile robot 论文

2001Systems & Control Letters引用 252
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Control and Dynamics of Mobile RobotsRobotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear Systems
Robotic Path Planning AlgorithmsControl and Dynamics of Mobile RobotsAdaptive Control of Nonlinear Systems
相关技术:Robotic Path Planning Algorithms
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H

Henk Nijmeijer

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Erjen Lefeber

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Zhong‐Ping Jiang

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